Malas kini merupakan keluarga Dunia Baharu yang eksklusif, tetapi ia tampaknya mempunyai taburan yang lebih meluas pada masa dahulu. Sisa-sisa fosil malas yang berasal dari zaman Eosen telah ditemui di Jerman.[4] Rangka lengkap genus Paraprefica telah ditemui di Messel, Jerman. Ia mempunyai ciri tengkorak dan kaki yang serupa dengan malas moden, menunjukkan bahawa ia mungkin merupakan saudara terdekat awal malas moden. Oleh kerana satu-satunya fosil selain fosil purba ini yang ditemui ialah fosil terbaru yang telah pupus, tidak diketahui sama ada keluarga tersebut pernah mengalami taburan sejagat yang telah menguncup, atau jika taburan keluarga tersebut pada asalnya terhad sekitar Dunia Lama dan telah beralih ke Dunia Baharu.[4]

Kajian 1996 tentang DNA mitokondria malas menyokong monofil keluarga tersebut walaupun ia tidak menyokong andaian sebelumnya bahawa ia berkait rapat dengan burung minyak.[5] Kajian tersebut juga mendapati banyak pencapahan genetik antara spesies, menunjukkan bahawa spesies tersebut sendiri sangatlah tua. Tahap kecapahannya adalah yang tertinggi daripada mana-mana genus burung, lebih tipikal daripada kecapahan antara genera atau keluarga. Ini menimbulkan kemungkinan terdapat beberapa spesies samar untuk ditemui. Sebagai contoh, malas utara telah lama dianggap sebagai sama spesies dengan malas biasa, tetapi kedua-dua spesies tersebut kini telah dipisahkan berdasarkan seruannya. Walaupun begitu, tiada cara morfologi untuk memisahkan kedua-dua spesies tersebut.[6]

Keluarga Nyctibiidae telah diperkenalkan (sebagai Nyctibie) pada tahun 1853 oleh naturalis Perancis Jean-Charles Chenu dan Œillet des Murs. Sebelum ini, spesiesnya dikelaskan dalam Caprimulgidae.[7][8]

Spesies

Keluarga Nyctibiidae mengandungi tujuh spesies dalam dua genera:[9]

• Keluarga Nyctibiidae (Chenu & Des Murs, 1851)
  • Subkeluarga Nyctibiinae (Chenu & Des Murs, 1851)
    • Genus Phyllaemulor (Costa, Whitney, Braun, Putih, Silveira, & Cleere 2018)
      • Malas karat, Phyllaemulor bracteatus (Gould 1846)
    • Genus Nyctibius (Vieillot 1816)
      • Malas besar, Nyctibius grandis (Gmelin 1789)
      • Malas ekor panjang, Nyctibius aethereus (zu Wied-Neuwied 1820)
      • Malas utara, Nyctibius jamaicensis (Gmelin 1789)
      • Malas biasa, Nyctibius griseus (Gmelin 1789)
      • Malas Andes, Nyctibius maculosus (Ridgway 1912)
      • Malas sayap putih, Nyctibius leucopterus (zu Wied-Neuwied 1821)

Sebelum 2018, Nyctibius dianggap satu-satunya genus yang masih ada dalam Nyctibiidae; walau bagaimanapun, kajian pada tahun tersebut mendapati perbezaan yang mendalam antara malas karat dan semua spesies lain dalam genus, menyebabkan ia diperihalkan dalam genus baharu iaitu Phyllaemulor dan mengembangkan bilangan genera dalam keluarga tersebut.[10] Hal ini diikuti oleh Kongres Ornitologi Antarabangsa pada 2022.[9]

Di samping itu, genus fosil Paraprefica, satu-satunya ahli subfamili Parapreficinae yang telah pupus, diketahui dari Eosen di Jerman (lombong Messel), menandakan bukti fosil terawal burung malas. Genus fosil Euronyctibius, dari Oligosen di Perancis, dahulunya dianggap sebagai burung malas, tetapi pencerakinan menyokongnya sebagai saudara terdekat burung minyak (keluarga Steatornithidae).[11]